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Accueil > Golf > Le ramasseur de balles BallPicker Pour vous permettre de gagner du temps et d'avoir un practice jouable tous les jours, COSEEC France vous propose un ramasseur de balles de golfs innovant et automatique: BallPicker. Mode de fonctionnement du ramasseur de balles de golfs BallPicker Le robot BallPicker est un ramasseur de balles 100% automatique qui permet de ramasser toutes les balles de golf d'un practice de manière totalement autonome même pendant les périodes jeu. Le ramasseur de balles BallPicker va récupérer automatiquement les balles de golf sur un practice sans les enfoncer grâce un système breveté. Une fois le ramasseur rempli, BallPicker retourne à sa station de charge et vide son contenu dans une fosse de récupération. Comment choisir un ramasse-balle de golf ?. Le robot répète ainsi ces opérations plusieurs fois dans la journée et la nuit pour un ramassage optimal. Lorsques les batterie du ramasseur de balles sont déchargées, le ramasseur de balles suit un fil périphérique implanté autour du practice et va se recharger sur sa base.

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Les propriétaires bénéficient ainsi d'un accès permanent à leur machine. D'autres critères à observer pour bien choisir son ramasse balle Pour tirer le meilleur parti de son ramasse balle, le futur acquéreur doit également considérer quelques aspects. Au nombre de ces autres critères, on peut énumérer les suivants. Robot ramasseur de balles de golf d occasion. La capacité du ramasse balle Cette caractéristique dépend surtout des dimensions de l'appareil, ce qui implique que plus ce dernier est grand, plus sa capacité est importante. À titre de référence, un petit modèle peut contenir environ une vingtaine de balles, tandis qu'un modèle de grande capacité peut contenir plus de 100 balles. Le poids de l'appareil Le but est de pouvoir le transporter facilement et partout. Il serait donc important d'opter pour un ramasse balles léger. Ceci est d'autant plus important lorsque vous jouez avec des enfants. La conception Le ramasse balle idéal est celui qui est conçu de façon ergonomique afin de permettre à son utilisateur une prise en main rapide.

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#1 BATC42 Nouveau membre Membres 3 messages Posté 09 mai 2010 - 02:30 Bonjour, Dans le cadre de nos PPE de Terminale nous réalisons (mon groupe et moi-même) un robot qui doit ramasser des balles de golf sur une piste. Certaines de ces balles sont fixes et on sait déjà où elles seront placées tandis que d'autres seront disposées au hasard. Le projet s'achèvera par une compétition contre les autres robots, le but étant de ramasser le plus de balles en moins de temps possible. Nous avons fini la construction du robot et nous attaquons la partie programmation. La Ballpicker est la solution de ramassage de balles de golf sur les terrains de practice.. Le programme sera réalisé en Picbasic (le robot étant commandé par une plaque d'essai picbasic avec un PicBasic 3B) en deux parties: - la première pour sortir de la zone de départ, c'est pas vraiment un problème à programmer. - la seconde, plus dure, la partie détection des balles et ramassage. La détection des balles sera réalisée au moyen de deux capteurs infrarouges Sharp GP2D12. Le problème est que je ne sais pas du tout comment programmer ces deux capteurs (un à chaque extrémité du robot, sur la même face).

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Pour la main, la pression exercée par la pince ne devrait pas dépasser une pression de 2 livres, car si elle devait forcer plus, cela ne ferait que gaspiller de l'énergie inutilement.

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L'épaule va permettre au bras de pivoter afin de déposer la balle dans le réservoir situé à l'arrière; le coude permettra au robot de plier son bras en son centre afin que son mouvement soit plus simple et finalement; le poignet existera pour refermer la pince sur la balle une fois le bras correctement situé. Robot ramasseur de balles de golf volvik. Dimensions: • Bras total: 30 cm avec rayon de 2 cm; • Pince: 8 cm chaque doigt. Matériaux, composantes et coût: • Bras en aluminium accroché au robot avec un moteur électrique: 20 $; • Bras en aluminium relié à l'autre bras avec un moteur électrique: 20 $; • Une pince à trois doigts en aluminium avec un moteur électrique pour la saisie de la balle: 35 $; • Total: 75 $. L'ensemble des rotations du bras devrait avoir une vitesse de rotation d'environ 80 degrés par seconde pour avoir une rapidité de saisie rentable.

Robot |___| T T | | Adver T1 = T2 donc gros objet | O | T1! = T2 donc balle certe il y aura des erreurs mais je vois pas mieux avec deux telemetres Attention N00B dangereux!! #3 Posté 09 mai 2010 - 03:59 En fait le concours a lieu en salle, sur un terrain construit en bois avec des balles maintenues en place sur des CD. Ça reste simple comme projet (avec 30h on peux pas vraiment faire mieux). Le "ramassage" des balles se fait à l'aide de "portes" qui sont enfoncées par les balles. Voilà, en gros, à quoi ressemble le robot (render du modèle 3D): Merci pour la doc, je vais lire ça. Ramasse balle de golf : pourquoi miser sur le robot ? - Belrobotics. C'est vrai que mettre les deux récepteurs assez proche l'un de l'autre serait une bonne idée. #4 Posté 09 mai 2010 - 04:23 En fait le concours a lieu en salle, sur un terrain construit en bois avec des balles maintenues en place sur des CD. C'est vrai que mettre les deux récepteurs assez proche l'un de l'autre serait une bonne idée. il faut faire des essais pour trouver le bon écartement, c'est tout. sinon bonne idée, les portes, ça évite tout un système de ramassage complexe et ça marche dans tous les sens.

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