Grafcet De La Partie Commande (2/3) - Youtube
LE GRAFCET 1 – INTRODUCTION Le GRAFCET est un outil de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle. C'est un outil graphique, qui se veut indépendant de la technologie de réalisation de la partie commande, décrit par la norme IEC60848. Le mot GRAFCET est construit à partir des premières lettres de « Graphe fonctionnel de commande étapes / transitions »: Bien que de nombreux fabricants d'automates programmables s'appuient sur cet outil, le Grafcet n'est pas un langage de programmation mais un langage de spécification d'automatismes. 2. RÈGLES DE REPRÉSENTATION Le dessin d'un grafcet suit des règles strictes qu'il convient de respecter rigoureusement. 3. VOCABULAIRE Un vocabulaire précis est associé à la description sous forme de Grafcet. Il est important de le connaitre pour comprendre les règles qui gèrent l'évolution du grafcet. Une étape peut être: • Active: les actions associées sont exécutées • Inactive: les actions associées ne sont pas exécutées.
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Un GRAFCET ( GRA phe F onctionnel de C ommande E tape- T ransition) est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme. C'est un outil graphique de description du comportement de la partie commande. Il décrit les interactions informationnelles à travers la frontière d'isolement: partie de commande, partie opérative d'un système isolé. Ce mode de représentation est indépendant de la technologie utilisée dans l'automatisme, et traduit d'une façon cohérente le cahier de charge de l'automatisme. GRAFCET est Inventé en 1977 en France par l' AFCET: A ssociation F rançaise pour la C ybernétique É conomique et T echnique. GRAFCET est Diffusé par l' ADEPA ( A gence Nationale pour le DE veloppement de la P roductique A ppliquée à l'industrie Norme IEC 1131. 3) Le GRAFCET est aussi appelé DFS ( D iagramme F onctionnel en S équence) ou en anglais, SFC ( S equential F unction C hart). POURQUOI LE GRAFCET? Lorsque certaines spécifications sont exprimées en langage courant, il y a un risque permanent d'incompréhension.
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La représentation d'un système automatisé par un grafcet prend en compte le "point de vue" selon lequel l'observateur s'implique au fonctionnement de ce système. On distingue trois "points de vue": GRAFCET du point de vue système; GRAFCET du point de vue partie opérative; GRAFCET du point de vue partie commande. Définition: C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs... ) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde. Définition: 2. GRAFCET du point de vue partie opérative: Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets. Définition: 3. GRAFCET du point de vue partie commande: Ce grafcet est établi en spécifiant la technologie des éléments de dialogue: entre PC et PO; entre PC et opérateur; entre PC et autre système.
Pour assurer la synchronisation de la désactivation de plusieurs séquences en même temps, les étapes d'attente réciproques sont généralement prévues. 9 et 15 sont les étapes d'attente. Saut d'étape Le saut d'étape permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions à effectuer dans ces étapes deviennent inutiles sous certaines conditions. Reprise d'étape ou de séquence Elle permet de recommencer plusieurs fois une même étape ou séquence lorsque la condition fixée n'est pas remplie. Fonctionnement: Le dispositif donc le schéma est représenté ci-dessous représente le système d'ouverture et de fermeture automatique du portail coulissant d'un garage. LDR 2 détecte la présence d'une voiture aux phares allumés, BP 1 et BP 2 sont des capteurs de position d'ouverture et de fermeture du portail, M est un moteur à courant continu à deux sens de marche par inversion de polarité. Travail à faire: Concevoir le grafcet de niveau 1 du système: L'entrance: nombre de sortie qu'une entrée peut accepter La sortance: Le nombre max d'entrée qu'une sortie peut piloter.